Java Electronic Circuit Simulator

Olá!

Estavamos com alguns problemas em simulção de circuitos e isso ocorria quando queríamos simular um AmpOp em tempo real ou coisas mais complexas.

Sabemos que existem simuladores complexos, com muitas funçãoes, tri-dimensionais e outras coisas mais.Vamos ao ponto, somo engenheiros, queremos algum software prático, queremos o resultado: Funcionou?Eba!Agora quero saber a corrente, potencância ou alguma informação a mais.

Nós prcuramos em Forum e em sites de pesquisas, nã foi difícil encontrar o que queríamos.

Achamos este similados feito em Java por um alunos/pesquisador (não sei bem a história), ele fez este simulador pois outros simuladores davam "pau" com alguns componentes eletronicos.

Nossas simulações roram totas nestre programa.

O Java Eletronic Circuit Simulator (v1.4 ou mais nova) é muito simples de se usar.Tem a desvantagem de não poder arrastar um certo elemento, mas tirando essa "deficiência", ele funciona e é maravilhoso.

Não Vou exemplificar como se usa ele, mas se tiverem problemas podem postar aqui.

Ele, novamente, é simples!

Abraços!

Robô Resta Um - Senso de Distância

Olá!

Sem muitas novidades neste fim de semana...

mas ja estamos desenvolvendo nosso sensor de luz, conseguiremos medir a quase 30 cm da parece.Vamos utilizar um led emissor e um led receptor de infravermelho.

Vamos mostrar a montagem e a calibração dos dados, para que ele funcione com o máximo de eficiência possível.

Voltaremos em breve com nosso Sensor de Distância e nosso código fonte para o Arduino.

Até mais!

Robô Resta Um - Driver do motor

Olá pessoal,

Estou trazendo aqui, um tutorial de como montar um driver eficiente para o motor de um robô.
este driver é baseado no projeto de ponte-H (H bridge) que usa 4 transístores para controlar um motor, a ponte usada por nós é um pouco mais complexa, pois a de 4 transístores é muito fácil de ser queimada, então essa usa 6 transístores bipolares.

Esse é um projeto bem simples de ser feito, porém bem trabalhoso, alem de ser de difícil entendimento, portanto vou mostrar a montagem!

Partes necessárias (por motor):

2 transístores PNP (no caso usado o BD136)
4 transístores NPN (no caso usado o BD135)
4 diodos
2 resistências de 100K ohms
1 placa furada para circuito
1 motor (no caso 9V)

Ok, é isso pessoal, recomendo também uma protoboard para testar antes de soldar algo definitivo...

o circuito tem a seguinte aparencia














Os dois transístores de cima (com a seta chegando na base) são os PNP, os outros 4 são os NPN, a resistência de 100 no meio do circuito é onde deve estar o motor(não existe uma resistência ali!)

Os pinos 0 e 1, vão controlar o motor se 0 pino 0 tiver 5V e o 1 0V o motor gira para um lado, se o pino 0 tiver 0V e o 1 5V ele girará ao contrario (se ligados os dois ao mesmo tempo o motor não vai girar e uma corrente tremenda vai passar pelos transístores e dependendo de quais você usar vai queima-los, ou simplesmente arriar a bateria).


Na seguinte foto, temos nosso circuito ja soldado na placa.Os fios verde e preto, ao lado dos resistores, são as entradas de sinal alto e baixo para rotacionar o motor para frente e para trás.

Então é isso pessoal depois traremos mais informações sobre o nosso exímio robô Resta Um! (que de parecido com o jogo não tem nada!)

Robo Resta Um - Chassi

Aqui temos o primeiro passo para montagem de nosso robô.O Chassi de um robô deve ser rojetado de forma a suporta o peso e a mobilidade do terreno, para isso desenvolvemos um sistema de amortecimento traseiro e frontal.

Usamos Lego Technic por ele suportar melhor o peso sem desmontar. Testamos a altura de queda do Chassi e concluímos que ele suporta uma queda de aproximadamente um metro sem desmontar.

Pode parecer diferente, mas nosso chassi foi desenvolvido para que as rodas fossem a parte frontal.

















Em destaque vemos o trabalho e resposta da suspensão dianteira a aplicação de uma força.

















A suspensão traseira é muito flexível, assim possibilita uma aplicação de uma considerável massa que posteriormente serão nossas baterias e parte do circuito.

















Nesse vídeo podemos ver a resposta da suspensão a aplicação de forças, simulando ambiente externo.



Até mais!

Apresentação

Olá a todos!

Estamos iniciando esse blog com o intuito de divulgar os projetos realizados por nosso grupo de estudos em robótica movel na USP/São Carlos.

Esperamos através desse blog divulgar a robótica e tentar esclarecer duvidas posteriores para os leitores.Tetaremos sempre ser claros nas explicações e sempre ilustrando os projetos com o máximo de clareza.

Como primeiro projeto a ser realizado, mostraremos os passos para a montagem de um robô capaz de identificar uma parede e por meio de uma IA(Inteligência Artificial) desviar de obstáculos.

Esperamos que acompanhem nosso blog!

Ricardo e Carlos